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博士力士樂伺服閥結構特點?

Rexroth力士樂伺服閥型號說明
力士樂伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。 
使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

故障處理：
1力矩馬達部分
1.1線圈斷線：引起閥不動作，無電流。
1.2銜鐵卡住或受到限位：原因為工作氣隙內有雜物，引起閥門不動作。
1.3球頭磨損或脫落：原因為磨損，引起伺服閥性能下降，不穩定，頻繁調整。
1.4緊固件松動：原因為振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。
1.5彈簧管疲勞：原因為疲勞，引起系統迅速失效，伺服閥逐漸產生振動，系統震蕩，嚴重的管路也振動。
1.6反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
2噴嘴擋板部分：
2.1噴嘴或節流孔局部或全部堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，降低，嚴重的引起系統不穩定。
2.2濾芯堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，分辨率降低，嚴重的引起系統擺動。
3滑閥放大器部分：
1刃邊磨損：原因為磨損。引起泄漏，流體躁聲大，零偏大，系統不穩定。
2徑向濾芯磨損：原因為磨損。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
3滑閥卡滯：原因為油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4其它部分：
4.1密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內外滲油，可導致伺服閥堵塞。
現場條件有限，無法測試力士樂Rexroth伺服閥的空載、負載和頻率特性，但可利用工作裝置（油缸）的變化情況進行調試。

博士力士樂伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

Rexroth伺服閥的類型：在滿意體系zui主要目標(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下，盡量思考選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是份額閥)。實踐證明，80%以上伺服閥的毛病與70%以上的伺服體系的毛病來自于油的污染，而油的污染zui簡單阻塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的空隙，通常其空隙量小于0.1mm)。就閥本身而言，通常情況下，其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優于小流量閥(構造方式和擴大級數相同前提下)，動圈式力馬達(推力或力矩大)優于動鐵式力矩馬達，滑閥式(撤銷固定節省孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與承受孔間的間隔大)優于噴嘴擋板式，份額閥(其滑閥行程xv大)優于伺服閥，份額壓力閥或份額拆裝閥優于份額方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對油的精度請求為優于NAS1638規范的6級(ISO4406規范的14/11級)，而動圈式力馬達式伺服閥或份額方向閥，對油的精度請求為NAS1638規范的7級(ISO4406規范的15/12級)即可。而份額壓力閥或份額拆裝閥對油的精度請求還可再低一個等級，如NAS1638規范的8級(ISO規范的16/13級)，已挨近普通拖動體系對油的運用請求。      

Rexroth伺服閥的幅頻特性的現場調試
經過上述2步將零位調試好之后，可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進行判斷。
調試方法：預先設定一個長度，測試油缸活塞桿行程達到此長度所需時間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計算所需時間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動作，其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據。一般對于工程機械而言，如果是兩側或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小，則不必調試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調節電路板和集成電路上的電位計才能達到調節控制電流的目的。

舉例：如何選型
WE6代表通經 、    WE10代表10通經
E →機能符號：例如  C、D、E、EA、EB等）
6X → 60至69系列  安裝和油口尺寸不變
斜杠（/）后面：
無符號→ 彈簧復位
O→ 無彈簧復位
OF→ 無彈簧復位帶定位作用
E→ 高功率電磁鐵 帶可拆卸線圈的濕式電磁鐵
G24→ 直流電壓24V（W230=交流230V電壓 50/60Hz；G205=直流電壓205V）
N9→ 帶有隱式手動應急操作（標準）
N→ 帶有手動應急操作
無代號→ 無手動應急操作
K4→電氣接線形式（單獨接線，帶有插頭定位銷DIN43 650-AM2,無導線插座）  
K4后面：
無標識→ 無插入式節流口
B08→ 節流口fl 0.8mm
B10→ 節流口fl 1.0mm
B12→ 節流口fl 1.2mm
B08后面：
無標識→ 丁晴橡膠密封 (-30°C——+80°C )
V→ 佛橡膠密封 ( -20°C——+80°C )
V后面→ 無標識=不帶定位銷孔
Rexroth伺服閥的現場調試辦法
*步，空載狀態下零位的調試